Загадка №4: Три рыцаря и три коня

Три новгородских рыцаря со своими конями подошли к реке. Есть лодка, которая вмещает либо двух людей, либо двух коней, либо одного человека с конем. Рыцари не могут оставлять своих коней с другими рыцарями без личного присмотра (кони начинают драться). За какое наименьшее количество переправ вся компания окажется на том берегу?